金属工件平面度与垂直度3D线扫检测方案

面向金属工件高精度几何量测需求，采用固测UH7080三维激光轮廓测量仪，配合高精度XYR运动平台与专用光源，构建全流程自动化3D视觉检测系统。方案通过线扫相机高速扫描获取密集点云数据，经过去噪、滤波、配准拼接预处理后，利用最小二乘法拟合基准平面，精准计算工件表面平面度误差（最大距离差值）；同时拟合主平面与耳环平面法向量，精确求解两者垂直度误差（90°−|夹角|）。系统总精度达±6μm RMS，单件检测耗时30秒以内，较人工检测效率提升6–10倍，支持数据自动存储与MES系统互联，实现金属加工件质量闭环管控。